Robot quadrupede per patrullar i controlar zones d'aparcament regulat. Disseny amable, tecnologia urbana.
RoboCat es un robot quadrupede autonom dissenyat per patrullar carrers i monitorar zones d'aparcament de pagament.
Enllac principal
Acces al sistema RoboCat
Web principal per utilitzar el robot i operar el sistema.
Programacio & IA
Disseny/Hardware
Simulacio & Dev
Web
Seguiment en temps real, video en directe, gestio de zones i validacio d'infraccions.
Alta de vehicles, pagament de sessions i deteccio de possibles infraccions sense sessio valida.
Unitat central de proces per controlar sensors, camera i comunicacions.
Control de servos per les potes i el cap.
Moviment de les articulacions amb parell elevat.
Localitzacio i bruixola integrada per navegacio.
Visio per computador i video en directe.
Mesura de distancia per evitar obstacles.
UAB Fair
Presentacio de RoboCat a la fira universitaria amb demostracions del prototip.
Smart Cities
Mostra del projecte en context de ciutat intel.ligent i mobilitat urbana.
Talent
Participacio en jornada de talent i emprenedoria vinculada a innovacio.
Product Owner: Joan Marc Samo Rojas
SW Lead: Marti Armengod Villar
Testing & Validation Lead: Lara Castillejo Roig
3D & Mecanica: Julia Lipin Gener Rey
HW Lead: Luis Vera Albarca
Agraiments: Pau Bofill (algorisme de matricula) i Marc Bardeli (implementacio web).
Projecte sota llicencia MIT. Copyright 2025-present, Contributors.